A implementação é caracterizada pela substituição do conjunto rodante original da escavadeira hidráulica John Derre 210G (esteiras de tração) por um chassi adaptado para a locomoção sobre trilhos. O chassi, além da função estrutural, tem a função de abrigo e suporte para os rodeiros ferroviários, os atuadores dos freios e os componentes do sistema hidráulico (condutos, válvulas, motores e cilindros). Ainda na estrutura do chassi, é observada a presença dos engates ferroviários, que permitirão ao equipamento seu acoplamento em composições, tanto com a função de rebocador, como, também, sendo rebocado por outro(s) equipamento(s) motriz(es).
Os rodeiros ferroviários são suportados por mancais dotados de buchas de borracha revestidas em aço, com grande capacidade de amortecimento, o que se traduz em grande conforto e estabilidade na locomoção com longínqua durabilidade. Com a substituição do conjunto rodante original, a tração do veículo permanece com o príncipio de funcionamento hidrostático, mas passa a ser atuada por motores hidráulicos acoplados diretamente aos eixos dos rodeiros ferroviários, dimensionados para a demanda de alto torque, atendendo, assim, situações de rebocamento de cargas elevadas.
A diretriz do GED02-SM é a escarificação do lastro da ferrovia, para implantação de dormentes ou manutenção da superestrutura da via. Para cumprir esta tarefa, ele é dotado de uma ferramenta especial adaptada em seu braço, com a construção semelhante a um moedor dotado de garras, capaz de penetrar no lastro e fazer a sua remoção com facilidade.