O VRF06-SM, dimensionado para veículos com peso bruto total (PBT) de até 33,5 toneladas, foi desenvolvido de forma a apresentar máximos desempenho e simplicidade de uso, com mínima necessidade de manutenção, uma vez que o acionamento dos kits ferroviários é feito todo por acionamento de botões, não necessitando que o operador acesse travas manuais para tal.
A robustez dos kits ferroviários permite ao veículo trafegar sobre a via férrea em velocidades de até 40 km/h.
A diretriz deste veículo é a tarefa de inspeção móvel de pontes ferroviárias – inspeção, esta, que abrange verificação das superfícies inferiores das pontes. Para execução de tal tarefa, ele possui um sistema completo, com guindaste hidráulico, contrapesos, atracadores de segurança e gerador de energia independente a diesel.