O VRF07-SM, dimensionado para veículos com peso bruto total (PBT) de até 28 toneladas, foi desenvolvido de forma a apresentar máximos desempenho e simplicidade de uso, com mínima necessidade de manutenção, uma vez que o acionamento dos kits ferroviários é feito todo por acionamento de botões, não necessitando que o operador acesse travas manuais para tal.
A robustez dos kits ferroviários permite ao veículo trafegar sobre a via férrea em velocidades de até 40 km/h.
A diretriz deste veículo é a tarefa de inspeção móvel de túneis ferroviários – inspeção esta que abrange verificação das superfícies das paredes e tetos dos túneis, além dos instrumentos instalados diretamente sobre eles. Para execução de tal tarefa, ele possui um sistema completo, com plataforma hidráulica elevatória e retrátil (com movimento lateral) controlada por joystick de atuação proporcional, atracadores de segurança e gerador de energia independente a diesel.